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>虛擬設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)　創(chuàng)建者：webmaster　更新時(shí)間：2005-05-17 23:56

windows對(duì)系統(tǒng)底層操作采取了屏蔽的策略，因而對(duì)用戶而言，系統(tǒng)變得更為安全，但這卻給眾多的硬件或者系統(tǒng)軟件開發(fā)人員帶來了不小的困難，因?yàn)橹灰獞?yīng)用中涉及到底層的操作，開發(fā)人員就不得不深入到Windows的內(nèi)核去編寫屬于系統(tǒng)級(jí)的虛擬設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。Win98與Win 95設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的機(jī)理不盡相同，Win98不僅支持與Windows NT 5.0兼容的WDM(Win32 Driver Mode)模式驅(qū)動(dòng)程序，而且還支持與Win95兼容的檳饃璞蓋絳騐xD(Virtual Device Driver)。下面介紹了基于Windows 9x平臺(tái)的虛擬環(huán)境、虛擬設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序VxD的基本原理和設(shè)計(jì)方法，并結(jié)合開發(fā)工具VToolsD給出了一個(gè)為可視電話音頻卡配套的虛擬設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序VxD的設(shè)計(jì)實(shí)例。

　　 1．Windows 9x的虛擬環(huán)境

　　 Windows 9x作為一個(gè)完整的32位多任務(wù)操作系統(tǒng)，它不像Window 3.x那樣依賴于MS-DOS，但為了保證軟件的兼容性，Windows 9x除了支持Win16應(yīng)用程序和Win32應(yīng)用程序之外，還得支持MS-DOS應(yīng)用程序的運(yùn)行。Windows 9x是通過虛擬機(jī)VM(Virtual Machine)環(huán)境來確保其兼容和多任務(wù)特性的。

　　所謂Windows虛擬機(jī)（通常簡(jiǎn)稱為Windows VM）就是指執(zhí)行應(yīng)用程序的虛擬環(huán)境，它包括MS-DOS VM和System VM兩種虛擬機(jī)環(huán)境。在每一個(gè)MS-DOS VM中都只運(yùn)行一個(gè)MS-DOS進(jìn)程，而System VM能為所有的Windows應(yīng)用程序和動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)DLL(Dynamic Link Libraries)提供運(yùn)行環(huán)境。每個(gè)虛擬機(jī)都有獨(dú)立的地址空間、寄存器狀態(tài)、堆棧、局部描述符表、中斷表狀態(tài)和執(zhí)行優(yōu)先權(quán)。雖然Win16、Win32應(yīng)用程序都運(yùn)行在System VM環(huán)境下，但Win16應(yīng)用程序共享同一地址空間，而Win32應(yīng)用程序卻有自己獨(dú)立的地址空間。

　　在編寫應(yīng)用程序時(shí)，編程人員經(jīng)常忽略虛擬環(huán)境和實(shí)環(huán)境之間的差異，一般認(rèn)為虛擬環(huán)境也就是實(shí)環(huán)境。但是，在編寫虛擬設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序VxD時(shí)卻不能這樣做，因?yàn)閂xD的工作是向應(yīng)用程序代碼提供一個(gè)與硬件接口的環(huán)境，為每一個(gè)客戶虛擬機(jī)管理虛設(shè)備的狀態(tài)，透明地仲裁多個(gè)應(yīng)用程序，同時(shí)對(duì)底層硬件進(jìn)行訪問。這就是所謂虛擬化的概念。

　　 VxD在虛擬機(jī)管理器VMM(Virtual Machine Manager)的監(jiān)控下運(yùn)行，而VMM實(shí)際上是一個(gè)特殊的VxD。VMM執(zhí)行與系統(tǒng)資源有關(guān)的工作，提供虛擬機(jī)環(huán)境（能產(chǎn)生、調(diào)度、卸載VM）、負(fù)責(zé)調(diào)度多線程占先時(shí)間片及管理虛擬內(nèi)存等工作。VxD與VMM運(yùn)行在其他任何虛擬機(jī)之外，VxD事實(shí)上就是實(shí)現(xiàn)虛擬機(jī)的軟件的一部分。

　　與大? 操作系統(tǒng)一樣，Windows也是采用層次式體系結(jié)構(gòu)。VMM和VxDs構(gòu)成了Win 95的ring0級(jí)的系統(tǒng)核心（應(yīng)用程序運(yùn)行在ring3級(jí)，ring1、ring2級(jí)未被使用），具有系統(tǒng)的最高優(yōu)先權(quán)。Windows還提供一些以"drv"為后綴名的驅(qū)動(dòng)程序，主要是指串行口的通信程序和并行口的打印機(jī)程序。這些程序與VxD不同，它們是運(yùn)行在ring3級(jí)上的。圖1可以使你更好地理解Windows的虛擬環(huán)境。
2．深入理解VMM和VxD

　　如前所述，VxD是Virtual Device Driver的縮寫，但有人將它理解為虛擬任何驅(qū)動(dòng)程序。實(shí)際上，VxD并非僅指那些虛擬化的某一具體硬件的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。比如某些VxD能夠虛擬化設(shè)備，而某些VxD作為設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序卻并不虛擬化設(shè)備，還有些VxD與設(shè)備并沒有什么關(guān)系，它僅向其他的VxD或是應(yīng)用程序提供服務(wù)。

　　 VxD可以隨VMM一起靜態(tài)加載，也可以根據(jù)需要?jiǎng)討B(tài)加載或卸載。正是由于VxD與VMM之間的緊密協(xié)作，才使得VxD具有了應(yīng)用程序所不具備的能力，諸如可以不受限制地訪問硬件設(shè)備、任意查看操作系統(tǒng)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)（如描述符表、頁(yè)表等）、訪問任何內(nèi)存區(qū)域、捕獲軟件中斷、捕獲I/O端口操作和內(nèi)存訪問等，甚至還可以截取硬件中斷。

　　盡管VxD使用32位平面存儲(chǔ)模式(flat memory model)，但它的代碼和數(shù)據(jù)仍使用分段管理，段有六種類型，即實(shí)模式初始化、保護(hù)模式初始化、可分頁(yè)、不可分頁(yè)、靜態(tài)和只調(diào)試(debug only)，每種類型又有代碼段和數(shù)據(jù)段之分，所以VxD共有12個(gè)段。實(shí)模式代碼段和數(shù)據(jù)段為16位（分段模式），其他段則是32位（平面模式）?！皩?shí)模式初始化”段包含了在Windows初始化過程的最初階段VMM變?yōu)楸Ｗo(hù)模式之前要執(zhí)行的代碼。靜態(tài)加載的VxD此時(shí)可以查看Windows啟動(dòng)前的實(shí)模式環(huán)境，決定是否繼續(xù)加載，并通知VMM。加載完畢后，VMM進(jìn)入保護(hù)模式并執(zhí)行保護(hù)模式初始化代碼，同樣將執(zhí)行結(jié)果再通知VMM。初始化完成后，“實(shí)模式初始化”段和“保護(hù)模式初始化”段即被遺棄。VxD的大部分代碼都在其他的某一段中，“可分頁(yè)”段允許虛擬存儲(chǔ)管理器(Virtual Memory Manager)進(jìn)行分頁(yè)管理，大多數(shù)的VxD代碼都應(yīng)當(dāng)在“可分頁(yè)”段。“不可分頁(yè)”段的內(nèi)容主要包括：VxD的主入口點(diǎn)、硬件中斷處理函數(shù)、所訪問的數(shù)據(jù)以及能被另一個(gè)VxD中斷處理函數(shù)調(diào)用的異步服務(wù)?！办o態(tài)”段僅用于可以動(dòng)態(tài)加載的VxD，當(dāng)VxD卸載后，靜態(tài)代碼段和數(shù)據(jù)段都保留在內(nèi)存中?！爸徽{(diào)試”段只是VMM在Soft-ICE for Win 95等調(diào)試環(huán)境下才將其載入。

　　 VMM是通過VxD的設(shè)備描述符塊DDB(Device Descriptor Block)來識(shí)別的。DDB向VMM提供了VxD的主入口點(diǎn)，還向應(yīng)用程序和其他的VxD提供了入口點(diǎn)。VMM利用這個(gè)主入口點(diǎn)將VM及Windows自身的狀態(tài)通知給VxD，然后VxD通過相應(yīng)的工作來響應(yīng)這些事件。由于VxD不僅僅服務(wù)于一個(gè)物理設(shè)備（比如多個(gè)串口）或僅與一個(gè)VM發(fā)生聯(lián)系，所以VxD需要產(chǎn)生自己支持的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)(Supporting Data Structures)來保存每一個(gè)設(shè)備、每一個(gè)VM的配置和狀態(tài)信息。VxD用一個(gè)或多個(gè)設(shè)備上下文結(jié)構(gòu)來保存設(shè)備信息，如I/O端口基地址、中斷向量等，VxD將自己的每個(gè)VM的狀態(tài)信息保存在VMM的VM控制塊中。

　　 VMM提供的服務(wù)包括：事件服務(wù)、內(nèi)存管理服務(wù)、兼容執(zhí)行和保護(hù)模式執(zhí)行的服務(wù)、登錄表服務(wù)、調(diào)度程序服務(wù)、同步服務(wù)、調(diào)試服務(wù)、I/O捕獲服務(wù)、處理錯(cuò)誤和中斷服務(wù)、VM中斷和回調(diào)服務(wù)、配置管理程序服務(wù)以及其他雜項(xiàng)服務(wù)。

　　以上內(nèi)容僅涉及到VxD設(shè)計(jì)的一小部分，作為VxD的開發(fā)人員必須掌握更多的知識(shí)。首先是操作系統(tǒng)的知識(shí)，如地址空間、執(zhí)行上下文、資源加鎖、進(jìn)程間通信和異步事件處理等方面的知識(shí)；其次，對(duì)Intel處理器應(yīng)有較深入的理解，包括寄存器、機(jī)器指令集、保護(hù)機(jī)制、分頁(yè)機(jī)制，以及虛擬8086模式；最后，還必須熟悉VMM提供的各類服務(wù)和接口，熟悉Windows其他的系統(tǒng)VxD。

　　 3．開發(fā)工具VToolsD簡(jiǎn)介

　　 VToolsD是專門用于開發(fā)VxD程序的一種工具軟件，它包括VxD框架代碼生成器QuickVxD、C運(yùn)行庫(kù)、VMM/VxD服務(wù)庫(kù)、VxD的C++類庫(kù)、VxDLoad和VxDView等實(shí)用工具以及大量的C、C++例程。由VC++、BC++的32位編譯器編譯生成的VxD程序可以脫離VToolsD環(huán)境運(yùn)行。

　　利用QuickVxD可以方便、快捷地生成VxD的框架，即生成后綴名為h、cpp和mak的三個(gè)文件。源文件包含了運(yùn)行VxD的基本組件，其中包含控制消息處理、API入口點(diǎn)、以及VxD服務(wù)等函數(shù)框架，并且還定義了標(biāo)志，設(shè)置了編譯參數(shù)，聲明了類，然后在C++環(huán)境下，向生成的各個(gè)處理函數(shù)體內(nèi)添加自己的代碼，最后使用編譯器NMAKE生成標(biāo)準(zhǔn)的VxD程序。

　　由于VxD運(yùn)行在ring0級(jí)，所以調(diào)試程序相當(dāng)困難。我使用的調(diào)試工具是Soft-ICE for Win 95。

　　目前VToolsD的最新版本為3.0，它支持設(shè)備訪問體系結(jié)構(gòu)DAA(Device Access Architecture)，所編寫的程序代碼將可以在所有Windows平臺(tái)（包括Win 95、Win 98以及Windows NT）上共享。當(dāng)然也可以使用Microsoft公司的DDK(Device Developer Kit)來開發(fā)VxD，但DDK不能像VToolsD那樣通過屏蔽系統(tǒng)及VxD的底層技術(shù)細(xì)節(jié)提供豐富的C運(yùn)行庫(kù)和C++類庫(kù)，而是讓開發(fā)人員充分享用面向?qū)ο缶幊谭椒ǖ姆奖闩c快捷，因此僅就該點(diǎn)而言，使用DDK是不方便的。
　　 4．VxD程序設(shè)計(jì)實(shí)例

　　我在開發(fā)可視電話音頻卡的設(shè)計(jì)過程中，用VToolsD 2.03、VC++ 5.0為自制的PC/XT總線擴(kuò)展卡開發(fā)了虛擬設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序Audcard.vxd。該卡每20ms申請(qǐng)一次中斷，中斷由應(yīng)用程序動(dòng)態(tài)載入系統(tǒng)的Audcard.vxd響應(yīng)并加以處理。中斷服務(wù)程序ISR(Interrupt Service Routine)結(jié)束后，調(diào)用函數(shù)Shell_PostMessage( )向應(yīng)用程序窗口發(fā)送自定義消息。應(yīng)用程序接受消息后，再通過函數(shù)DeviceIoControl( )與VxD的接口函數(shù)OnW32DeviceIoControl( )互傳緩沖區(qū)數(shù)據(jù)。程序結(jié)束即可動(dòng)態(tài)卸載VxD。下圖表示在Win 95下VxD對(duì)硬件中斷的處理過程。

　　 Win95下硬件中斷的處理過程

　　當(dāng)中斷發(fā)生時(shí)，處理器轉(zhuǎn)換為ring0級(jí)保護(hù)模式。Windows系統(tǒng)并不像DOS那樣通過中斷描述符表IDT(Interrupt Descriptor Table)直接指向中斷處理過程，而是由IDT入口指向VMM中的程序。該程序?qū)⑴袛嗍欠駷橹袛嗾{(diào)用，如果是，則把中斷控制權(quán)交給虛擬可編程中斷控制器VPICD(Virtual Programmable Interrupt Controller Device)，VPICD實(shí)際上是一個(gè)重要的VxD。VPICD再將其交給另一個(gè)注冊(cè)了該中斷的VxD（如Audcard.vxd）來處理。VxD程序是通過調(diào)用VPICD服務(wù)VPICD_Virtualize_IRQ來注冊(cè)中斷的。

　　虛擬設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序Audcard.vxd的部分源代碼Audcard.h和Audcard.cpp在網(wǎng)上，網(wǎng)址為：www.pccomputing.com.cn。此應(yīng)用程序使用了下列函數(shù)：CreateFile()動(dòng)態(tài)加載VxD、CloseHandle()并動(dòng)態(tài)卸載VxD、PreTranslateMessage()截獲消息、DeviceIoControl()與VxD互傳緩沖區(qū)數(shù)據(jù)。虛擬設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序Audcard.vxd經(jīng)調(diào)試后工作正常，未發(fā)生過任何丟失數(shù)據(jù)或死機(jī)的現(xiàn)象。

　　下面是虛擬設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序Audcard.vxd的部分源代碼Audcard.h和Audcard.cpp，限于篇幅，由QuickVxD自動(dòng)生成的Audcard.mak未列出。

　　 ①Audcard.h

　　 //AUDCARD.h - include file for VxD AUDCARD
　　 #include
　　 #define DEVICE_CLASS AudcardDevice
　　 #define AUDCARD_DeviceID UNDEFINED_DEVICE_ID
　　 #define AUDCARD_Init_Order UNDEFINED_INIT_ORDER#define AUDCARD_Major
　　 #define AUDCARD_Minor 0
　　 #define MY_IRQ 5 //定義5號(hào)中斷
　　 class MyHwInt:public VHardwareInt
　　 {
　　 public:
　　 MyHwInt():VHardwareInt(MY_IRQ,0,0,0){}
　　 virtual VOID OnHardwareInt(VMHANDLE);
　　 };
　　 class AudcardDevice : public VDevice
　　 {
　　 public:
　　 virtual BOOL OnSysDynamicDeviceInit();
　　 virtual BOOL OnSysDynamicDeviceExit();
　　 virtual DWORD OnW32DeviceIoControl(PIOCTLPARAMS pDIOCParams);
　　 MyHwInt* pMyIRQ;
　　 };
　　 class AudcardVM : public VVirtualMachine
　　 {
　　 public:
　　 AudcardVM(VMHANDLE hVM);
　　 };
　　 class AudcardThread : public VThread
　　 {
　　 public:
　　 AudcardThread(THREADHANDLE hThread);
　　 };

　　 ②Audcard.cpp

　　 //AUDCARD.cpp - main module for VxD AUDCARD
　　 #define DEVICE_MAIN
　　 #include "audcard.h"
　　 Declare_Virtual_Device(AUDCARD)
　　 #define WM_USER_POSTVXD 0x1000　　//自定義消息
　　 #undef DEVICE_MAIN
　　 AudcardVM::AudcardVM(VMHANDLE hVM) : VVirtualMachine(hVM) {}
　　 AudcardThread::AudcardThread(THREADHANDLE hThread) : VThread(hThread) {}
　　 BOOL AudcardDevice::OnSysDynamicDeviceInit() //動(dòng)態(tài)加載時(shí)初始化
　　 {
　　 ......//硬件初始化

　　 pMyIRQ=new MyHwInt();
　　 if(pMyIRQ&&pMyIRQ-$#@62;hook()) //掛接中斷
　　 {
　　 pMyIRQ-$#@62;physicalUnmask(); //允許中斷
　　 return TRUE;
　　 }
　　 else return FALSE;
　　 }
　　 BOOL AudcardDevice::OnSysDynamicDeviceExit()

　　 //動(dòng)態(tài)卸載過程

　　 {
　　 delete pMyIRQ;
　　 return TRUE;
　　 }
　　 DWORD AudcardDevice::OnW32DeviceIoControl(PIOCTLPARAMS pDIOCParams)

　　 //與Win32應(yīng)用程序的接口函數(shù)

　　 {
　　 ......
　　 }

　　 VOID MyHwInt::OnHardwareInt(VMHANDLE hVM)
　　 {

　　 ...... // 中斷處理

　　 SHELL_PostMessage(AppWnd,WM_USER_POSTVXD ,0,0,0,NULL);

　　 //向應(yīng)用程序窗口發(fā)送消息

　　 sendPhysicalEOI(); //通知VPICD中斷結(jié)束
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